Regały magazynowe (półki, rusztowania) od samego początku ich istnienia związane są z procesem magazynowania. Pozwalają one w sposób optymalny zorganizować przestrzeń magazynową. Należą przez to do podstawowego wyposażenia typowych magazynów. Są one przede wszystkim niezbędne w tych magazynach, w których istnieje duża różnorodność asortymentu przechowywanych towarów. Umożliwiają on bezpieczne piętrzenie ładunków i bezproblemowy dostęp do jednostek ładunkowych. Jednocześnie towary przechowywane na półkach (regałach magazynowych) nie muszą mieć dużej wytrzymałości na zgniatanie. Wśród regałów magazynowych można wyróżnić kilka odrębnych rodzajów. Spotyka się więc regały półkowe, wspornikowe, regały stałe, przejezdne, przesuwne i przepływowe. Niektóre z nich, z uwagi na swoją budowę, bardziej przypominają rusztowanie na palety niż regał w tradycyjnym pojęciu. W zależności od potrzeby używa się regałów o różnych wysokościach. Regały do obsługi ręcznej z poziomu podłogi nie mogą mieć wyższej wysokości niż 2 m. Do obsługi regałów wyższych muszą już być używane dodatkowe urządzenia: pomosty, drabiny przesuwne, wózki kompletacyjne itp. Regały paletowe stałe, do których obsługi niezbędne są podnośnikowe wózki widłowe, mogą osiągać wysokość 7 m. Regały wysokie – 13 metrowe – muszą być obsługiwane przez specjalizowane pojazdy systemowe lub suwnice. Bywają również magazyny wysokiego składowania o wysokości regałów sięgającej 40 m. Tego rodzaju magazyny obsługiwane są przez specjalne urządzenia, tzw. układnice.
Regały mogą być wykonane w różny sposób. Można je podzielić na regały stałe, czyli takie, które są na stałe związane z podłożem, i ruchome, mogące się przemieszczać wraz z ładunkiem. Inny podział wyróżnia regały o gniazdach paletowych stałych, regały przepływowe lub przejezdne.